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    軸承是機(jī)械中支承軸的部件，軸可以在軸承上旋轉(zhuǎn)。軸承的種類(lèi)繁多，但大致可分為兩大類(lèi)，一類(lèi)為“滑動(dòng)軸承”，另一類(lèi)為“滾動(dòng)軸承”。在滑動(dòng)摩擦下工作的軸承稱(chēng)為滑動(dòng)軸承，其軸被軸承支承的部分稱(chēng)為軸頸，與軸頸相配的零件稱(chēng)為軸瓦。軸承在液體潤(rùn)滑條件下，滑動(dòng)表面被潤(rùn)滑油分開(kāi)而不直接接觸，可以減小摩擦損失和表面磨損。在支承零件和彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件間作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的軸承，稱(chēng)為滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)摩擦要比滑動(dòng)摩擦小得多。
    據(jù)文獻(xiàn)記載，大約在夏代，中國(guó)發(fā)明了車(chē)。為了減小摩擦和磨損，大約在商周時(shí)代開(kāi)始用動(dòng)物脂肪對(duì)車(chē)上的滑動(dòng)軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。戰(zhàn)國(guó)時(shí)期在車(chē)上應(yīng)用了金屬軸瓦，并出現(xiàn)了木材與金屬組合而成的滑動(dòng)軸承。在漢代古墓的壁畫(huà)上可以看到利用軸承原理制造的紡車(chē)，那紡車(chē)的軸承很簡(jiǎn)單，圓圓的木軸就在支架的圓孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，由于軸與軸承間是滑動(dòng)摩擦，人搖起來(lái)比較費(fèi)力，還會(huì)發(fā)出吱吱呀呀的聲響。
    1974年在河南澠池漢魏窖藏出土了一批鐵質(zhì)軸承，共480件。其中六角承445件。六角承的徑長(zhǎng)不同，每差0.5厘米為一種規(guī)格，共出土了17種規(guī)格。軸孔上皆有不同程度的磨損痕跡。圓形承32件，軸孔已磨損，外圓直徑6~12厘米，可分為大、中、小3型。大型外面鑄有3個(gè)等距離的子榫，中、小型外面鑄有兩個(gè)等對(duì)稱(chēng)的子榫。凹字型承3件，高11.5厘米，寬12厘米，外面鑄有子榫，軸孔呈半圓形，內(nèi)壁有磨損痕跡。軸承是常用的機(jī)械零件，磨損后需要更換，因此要求產(chǎn)品的規(guī)格化和系列化。澠池出土大批鐵質(zhì)軸承，顯示了當(dāng)時(shí)軸承產(chǎn)品已初步規(guī)格化和系列化。
    滾動(dòng)軸承出現(xiàn)得比較晚，它是我國(guó)元代科學(xué)家郭守敬發(fā)明的。至元十三年（1276年），元朝政府決定改革歷法，調(diào)王恂、郭守敬主持其事。郭守敬認(rèn)為，要?jiǎng)?chuàng)制一部好的歷法，首先要進(jìn)行天文觀測(cè)，而觀測(cè)又離不開(kāi)儀器，于是他首先主持了制造儀器的工作。經(jīng)過(guò)他的刻苦鉆研，先后設(shè)計(jì)、制造了近20種天文儀器，其中的簡(jiǎn)儀是對(duì)傳統(tǒng)的渾儀進(jìn)行了革命性改革而成的。簡(jiǎn)儀的設(shè)計(jì)和制造水平在世界上領(lǐng)先300多年，直至1598年歐洲天文學(xué)家第谷發(fā)明的儀器才能與之相比。簡(jiǎn)儀的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了多項(xiàng)改革，整個(gè)儀器顯得簡(jiǎn)單，觀測(cè)時(shí)方便。為了減少固定的百刻環(huán)與游旋的赤道環(huán)之間的摩擦阻力，郭守敬在兩環(huán)之間安裝了4個(gè)小圓柱體。這種結(jié)構(gòu)與近代滾柱軸承的原理相同。郭守敬的簡(jiǎn)儀本放在元大都燕京，明太祖朱元璋平定燕京后，把元代天文儀器搬到江南雞鳴山觀象臺(tái)。清康熙年間才遷回北京�？滴跷迨�四年（1715年），西洋人紀(jì)利安奏請(qǐng)制造地平經(jīng)緯儀，將元、明兩代舊儀充作廢銅使用，郭守敬的簡(jiǎn)儀可能是此時(shí)被毀�，F(xiàn)陳列于南京紫金山天文臺(tái)的簡(jiǎn)儀，系明正統(tǒng)年間按元代原儀仿制。單就滾柱軸承而言，我國(guó)的發(fā)明早于西方約200年。