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    諧波傳動(dòng)變速器是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其特點(diǎn)是，傳動(dòng)比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)。
    諧波傳動(dòng)變速器包括三個(gè)基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求。
    柔性軸承在工作中，內(nèi)圈安裝在橢圓形的剛輪上，工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發(fā)生變化，不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷，而且承受交變應(yīng)力載荷。
這些特點(diǎn)對軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計(jì)和制造提出了極高的要求，國外也僅有日本、美國等少數(shù)國家可以生產(chǎn)。洛陽軸承集團(tuán)有限公司諧波傳動(dòng)變速器用柔性軸承的設(shè)計(jì)制造水平，已完全達(dá)到國際先進(jìn)水平。柔性軸承的設(shè)計(jì)已形成一套完整的理論體系，產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟，產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。LYC系列諧波傳動(dòng)減速器專用軸承質(zhì)量可靠性能穩(wěn)定，已成功應(yīng)用于"神舟"、系列飛船的諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，為我國的載人航天事業(yè)作出了貢獻(xiàn)。