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帶式輸送機(jī)技術(shù)及應(yīng)用探究

    帶式輸送機(jī)是最重要的現(xiàn)代散狀物料輸送設(shè)備,它廣泛的應(yīng)用電力、糧食、冶金、化工、煤炭、礦山、港口、建材等領(lǐng)域。近年來,帶式輸送機(jī)因?yàn)樗鶕碛械妮斔土项悘V泛、輸送能力范圍寬、輸送路線的適應(yīng)性強(qiáng)以及靈活的裝卸料和可靠性強(qiáng)費(fèi)用低的特點(diǎn),已經(jīng)在某些領(lǐng)域逐漸開始取代汽車、機(jī)車運(yùn)輸。成為散料運(yùn)輸?shù)闹饕b備,在社會經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)中扮演越來越重要的角色。特別是電動滾筒驅(qū)動的帶式輸送機(jī)在糧庫的散料輸送過程中更加有無可比擬的優(yōu)勢和發(fā)展?jié)摿σ虼宋覀冮_拓思維、努力創(chuàng)新并結(jié)合自己原有的知識和現(xiàn)有的資料對其進(jìn)行創(chuàng)新完善。在此過程中檢驗(yàn)自己的創(chuàng)新能力使其應(yīng)用的范圍更加廣泛的在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域起到更加重要的作用。
    加快帶式輸送機(jī)的創(chuàng)新研制特別是以電動滾筒作為驅(qū)動裝置的帶式輸送機(jī)有著極其重要的意義。因其擁有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、噪聲低、使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、工作可靠性和密封性好、占據(jù)空間小等特點(diǎn),并能適應(yīng)在各種惡劣工作環(huán)境下工作包括潮濕、泥濘、粉塵多等。因此國內(nèi)外將帶式輸送機(jī)(電動滾筒驅(qū)動)廣泛應(yīng)用于采礦、糧食、冶金等各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域,思維的不斷開闊、制造技術(shù)的不斷提高和制造材料的不斷改進(jìn),帶式輸送機(jī)將以前所未有的速度發(fā)展。保障散料輸送工作高效、安全、可靠的運(yùn)轉(zhuǎn),并將在社會和經(jīng)濟(jì)發(fā)展領(lǐng)域繼續(xù)起到更加重要的意義。
    當(dāng)今長距離輸送機(jī)的開發(fā)存在著兩個(gè)關(guān)鍵的問題,一是帶式輸送機(jī)的起動控制問題,二是帶式輸送機(jī)的輸出功率控制問題。實(shí)際使用中,輸送帶是粘性彈性體,長距離帶式輸送機(jī)的輸送帶對驅(qū)動裝置起動制動的動態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程,由于其重負(fù)及慣性的影響,起動不平穩(wěn),起動電流對電網(wǎng)的沖擊交大,且在制動力、慣性力的瞬間作用下產(chǎn)生的應(yīng)力變化相當(dāng)大,瞬時(shí)變化引起各載荷變化,會加速托輥的損壞,縮短輸送帶的使用壽命。
    我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間,通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施,帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高,煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白,并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā),研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置,驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。目前,我國煤礦井下用帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表2所示。
                                                                                                                          
主參數(shù)     順槽可伸縮帶式輸送機(jī)   大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)  
運(yùn)距/m         2000~3000                   ﹥3000
帶速/m.s-1     3.5~4                 4~5,最高達(dá)8
輸送量/t.h-1     2500~3000             3000~4000
驅(qū)動總功率/kW  1200~2000                 1500~3000
最大達(dá)10100
    大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距
    ⑴帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù) 長距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測,它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范,設(shè)計(jì)中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)(一般取n=10左右),與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體,長距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程,而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計(jì)算。已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件,在大型輸送機(jī)上對輸送機(jī)的動張力進(jìn)行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測,降低輸送帶的安全系統(tǒng),大大延長使用壽命,確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性,從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平(輸送帶安全系數(shù)n=5~6),并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。
    ⑵可靠的可控軟起動技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長且多機(jī)驅(qū)動,必須采用軟起動方式來降低輸送機(jī)制動張力,特別是多電機(jī)驅(qū)動時(shí)。為了減少對電網(wǎng)的沖擊,軟起動時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動;還要控制輸送機(jī)起動加速度0.3~0.1 m/s2,解決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象,減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差,各驅(qū)動點(diǎn)的功率會出現(xiàn)不均衡,一旦某個(gè)電機(jī)功率過大將會引起燒電機(jī)事故,因此,各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制,并提高平衡精度。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動與功率平衡,解決了長距離帶式輸送機(jī)的起動與功率平衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外,長距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個(gè)運(yùn)煤帶速外,還需要一個(gè)驗(yàn)帶的帶速,調(diào)速型液力偶合器雖然實(shí)現(xiàn)軟啟動與功率平衡,但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置。當(dāng)單機(jī)功率>500 kW時(shí),可控CST軟起動顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成(即粘性傳動)。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)軟起動與功率平衡,其調(diào)節(jié)精度可達(dá)98% 以上。但價(jià)格昂貴,急需國產(chǎn)化。
    為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要,帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢,也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。在今后的10a內(nèi)輸送量要提高到3000~4000 t/h,還速提高至4~6m/s,輸送長度對于可伸縮帶式輸送機(jī)要達(dá)到3000m。對于鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)需加長至5000m以上,單機(jī)驅(qū)動功率要求達(dá)到1000~1500 kW,輸送帶抗拉強(qiáng)度達(dá)到6000 N/mm(鋼繩芯)和2500 N/mm(鋼繩芯)。尤其是煤礦井下順槽可伸縮輸送技術(shù)的發(fā)展,隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)及煤炭科技的不斷發(fā)展,原有的可伸縮帶式輸送機(jī),無論是主參數(shù),還是運(yùn)行性能都難以適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的要求,煤礦現(xiàn)場急需主參數(shù)更大、技術(shù)更先進(jìn)、性能更可靠的長距離、大運(yùn)量、大功率順槽可伸縮帶式輸送機(jī),以提高我國帶式輸送機(jī)技術(shù)的設(shè)計(jì)水平,填補(bǔ)國內(nèi)空白,接近并趕上國際先進(jìn)工業(yè)國的技術(shù)水平。其包含7個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù):⑴帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù);⑵軟起動與功率平衡技術(shù);⑶中間驅(qū)動技術(shù);⑷自動張緊技術(shù);⑸新型高壽命高速托輥技術(shù);⑹快速自移機(jī)尾技術(shù);⑺高效儲帶技術(shù);設(shè)備開機(jī)率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性,還要不斷地開發(fā)研究新的技術(shù)和元部件,如高性能可控軟起動技術(shù)、動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等,使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提高。
  拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ,做到一機(jī)多用,使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)特殊型帶式輸送機(jī),如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。

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